Bin Picking
用於自動精確對象定位
识别和移动
机器人执行越来越复杂的任务。尽管有了所有的自动化，在现代生产中仍然存在这样的情况：与移动杂乱无章的物料相比，移动排列整齐的成箱物料，所需要投入时间和人力更少经济。然而，这只会将问题从生产线的一端转移到另一端。毕竟，您需要卸载这些摆放混乱的对象，并将它们发送到下一个站点进行处理。这需要人力，除非通过震动盘来解决。
机器人和视觉技术交互
Bin采摘”是一种技术，在这种技术中，配备了3D录像机机器人从一个装满无序、通常不规则形状的容器中取出零件，并在将它们发送到下一站之前将它分类摆放。我们面临的挑战是如何以完全随机的顺序处理容器中不同形状的物体。
不莱梅贝克是这个领域的先驱，专门从事工业机器人传感器系统的开发和特殊的抓握工具的设计。
在箱中取物部分发现任务区域 箱中取物基本上包含下列五种任务:
- 物品识别:物品识别 –选择正确的测量方法，相机技术和不同照明条件和组件表面的分辨率.
- 物品位置: 识别在三维空间中寻找对象位置的正确算法.
- 移动: 计算机器人路径和无碰撞的夹爪路径.
- 抓取: 设计特定组件触手.
- 方案套件: 将所有这些元素组合成一个功能单元.
不莱梅贝克提供的独立于供应商的解决方案
在箱中取物中的一个挑战是必须实时处理大量的数据。例如，机器人必须从大量的3D数据中识别出这部分。然后，需要一种计算方法来指导机器人轴和夹持器到选定的点。机器人轴可以执行各种动作序列，以达到所需的组件。然而，有些序列会导致与箱子的碰撞。不莱梅贝克开发了一个专有的解决方案，在开始一个移动序列之前，检查碰撞危险，计算替代方案，最后为机器人系统提供一个修正的路径。
不莱梅贝克提供由所有类型的机器人支持的传感器和软件，但也有自己的设计部门来开发和制造所需的夹持器。
我们的服务
咨询
我们会为你抽出时间
在我们关系开始的时候，我们进行了一次深入的咨询，分析了您对解决方案的要求，并确定了任何有改进潜力的领域。接下来，我们设计和配置机器人堆垛站，以满足您的需求，同时最大化他们的价值给您。
设计和规划
端到端设计-超过硬件
我们不仅设计您的特定解决方案，而且还将其集成到您的生产过程中。这让你在早期阶段就做好了计划。配备最新的3D设计软件，我们的工程师将专业规划和模拟您的机器人工作站和机器人细胞。
编程
超出代码
我们用最先进的软件为机器人、传感器和plc编程。这包括在3D中设计机器人工作单元，以及在生产前进行离线模拟。使用这种方法，我们可以在动态的3D环境中设计和测试生产过程，用真实的行为和优化的周期时间定义和验证生产过程序列，并模拟生产系统的初始启动。为了在早期消除设计缺陷，验证PLC和机器人之间的信息流，制造方案实际上是预先测试的。所有这些准备工作使您的系统能够更快地启动和运行。
我们在机器人编程方面的广泛经验为我们提供了解决全球工业设施复杂自动化挑战的工具。
安装/拆除
工业机器人领域的装配需要高度的专业知识和灵活性。我们庞大的技术工人、大师、技术人员和工程师队伍将满足您的需求。如有需要，我们也会拆除或更换你们的旧系统。
调试
端到端项目管理直至调试
我们将指派一名项目经理来协调您的项目，从咨询到实施，甚至更多。
我们的专家将在项目经理的监督下安装并接管您的系统。他们监视启动过程，测试可用性和优化过程，以快速地将设备集成到生产过程中。我们的服务包括我们的工程师的轮班监督以及操作员和维护技术员的培训。
售后服务
让一切顺利进行
我们的端到端服务方式确保了高客户满意度和优良的机器性能。如果您愿意，我们可以为全球的机器人解决方案提供全面的售后服务。我们不仅进行日常维护，还为机电系统提供零部件和附件，并根据需要对机器进行重新编程或修改。 我们熟练的技术人员对机器人进行日常维护——无论我们是否提供和安装它们。
我们熟练的技术人员对机器人进行日常维护——无论我们是否提供和安装它们。例如，我们以这种身份充当库卡系统合作伙伴
我们的服务包括:
- 定期维护机器人
- 提供和安装备件
- 修改机器人的设计和功能
- 重新编程和重组
在现场无法完成的维修将在我们设备齐全的维修店进行。我们经常储备需要的备件。
我们也可以帮助你的机器人解决任何不可预见的问题。我们迅速响应，并使用经过测试的故障排除流程，以使您的产品快速启动并重新运行。
培训
我们分享我们的知识
我们在Prague, Bratislava, Katowice, Kiev and Iserlohn的培训中心提供培训和继续教育课程，帮助我们的客户充分利用他们的机器人解决方案。教室里安装了机器人来帮助学习。
我们每年教授超过100门课程，主题包括:
- 对安装系统的操作人员进行培训
- 机器人维修培训
- 机器人编程培训
- Blumenbecker机器人软件的软件 培训
维修
我们保留了我们安装的机器人最重要的备件，可以在24小时内交付给你。通过与其他部门的合作，我们也可以为您提供更复杂的工程和维修服务。感谢我们众多的服务点，我们的一名技术人员总是在你身边，并保证你的机器人系统的顺利运作。
维护
我们为您提供量身定做的、与供应商无关的维修服务，并立即进行必要的维修。
现代化
决定对设备进行现代化改造或大修?在每个项目阶段都需要我们的帮助——从初步咨询到开发项目文档，再到编程和执行。我们将旧的自动化系统(如老的Simatic S5中央系统)现代化，用分布式模块替换成新的系统(如Simatic S7)。设备升级也在我们的掌控之中。
