离线编程
工业机器人的离线编程
我们用最先进的软件为机器人、传感器和plc编程。这包括在3D中设计机器人细胞，以及在生产前进行离线模拟。使用这种方法，我们可以在动态的3D环境中设计和测试生产过程，用真实的行为和优化的周期时间定义和验证生产过程序列，并模拟生产系统的初始启动。为了在早期消除设计缺陷，验证PLC和机器人之间的信息流，制造方案实际上是预先测试的。所有这些准备工作使您的系统能够更快地启动和运行。 我们的机器人专家了解所有标准的离线编程系统，并使用最新版本。
使用最新的离线编程系统
机器人本身不需要编程;该软件基于设计图纸在高性能计算机（未连接到机器人）上离线开发。这意味着您可以继续在生产中使用机器人，以避免在开发过程中停机。整个工具路径在计算机的3D屏幕环境中定义。
在这个过程中，机器人的环境和工具也被普遍显示，这使得探索各个方面成为可能：
- 确定组件在进程空间中的正确位置。
- 什么是移动，工件或工具？
- 机器人能够到达需要进入的区域吗？
- 机器人完成这一系列动作需要多长时间？
- 此程序是否会导致机器人与周围环境发生碰撞？
- 探索替代方案：例如，您是否可以使用比原计划更小的，更经济的机器人？
- 确保机器人应用的可行性。
离线编程与仿真相结合的优势
- 机器人甚至可以在安装前就进行编程。
- 设计和工程缺陷可以及早发现。如果有必要，可以在计算机上进行修改，避免了昂贵的现场修改。
- 对机器人应用程序的广泛更改通常通过离线编程比直接修改机器人更容易实现。
- 在三维计算机环境中，机器人环境的每一部分都可以从四面八方看到。在现实生活中，某些观点常常被隐藏或难以接近。
一旦软件完成并离线测试，它就被转移到机器人上，可以立即执行。
离线编程的使用可以提高机器人的盈利能力，特别是在加工过程中，因为它可以减少投入使用所需的时间，并减少后续修改的需要。布局图、附加轴和多机器人解决方案也可以设计得更加舒适和透明
