Offline programovanie
Offline programovanie - šetrí čas a peniaze
Programujeme roboty, snímače a PLC s najnovším softvérom. To zahŕňa navrhovanie robotických buniek v 3D, ako aj realizáciu simulácií offline pred spustením výrobného procesu v pracovisku. S týmto prístupom môžeme navrhnúť a testovať výrobné procesy v dynamickom 3D prostredí. Definovať a overiť sekvencie výrobného procesu s realistickým správaním a optimalizovaným časom cyklu a simulovať počiatočné spustenie výrobných systémov. Výrobné schémy sú testované prakticky vopred, aby sa predčasne odstránili nedostatky v návrhu a overili toky informácií medzi PLC a robotmi. Všetky tieto prípravy uvedú váš robotický systém do prevádzky oveľa skôr.
Používanie najnovších offline programovacích systémov
Samotný robot nemusí byť prítomný pri programovaní; softvér je vytvorený offline na vysoko výkonnom počítači (ktorý nie je pripojený k robotu). To znamená, že môžete pokračovať v používaní robota vo výrobe, čím sa vyvarujete prestojov počas vývoja.
Celá trajektória nástroja je definovaná v počítači v trojrozmernom obrazovom prostredí. Prostredie a nástroj robota sú vo všeobecnosti zastúpené aj v tomto procese, čo umožňuje preskúmať rôzne aspekty:
- Určenie vhodnosti pozície komponentu v priestore pre výrobný proces.
- Či dochádza k pohybu obrobku alebo nástroja?
- Dokáže robot dosiahnuť body, ktoré potrebujete?
- Koľko času potrebuje robot pre túto sériu pohybov?
- Môže nastať kolízia robota?
- Skúmanie alternatív: môže byť namiesto pôvodne plánovaného modelu použitý "menší" a nákladovo efektívnejší robot?
- Zabezpečenie realizovateľnosti aplikácie robota.
Výhody offline programovania v kombinácii so simuláciami
- Robot sa dá naprogramovať ešte pred nastavením.
- Včasné rozpoznanie konštrukčných a technických nedostatkov. V prípade potreby je možné vykonávať zmeny v počítači bez nutnosti vykonania nákladných úprav na mieste.
- Rozsiahle zmeny aplikačných robotov sú často oveľa jednoduchšie implementované cez offline programovanie než cez priamu modifikáciu robota.
- V prostredí 3D počítačov možno každú časť robotického prostredia prezerať zo všetkých strán. V realite sú niektoré perspektívy často skryté alebo ťažko prístupné.
Ak bol softvér dokončený a testovaný v režime offline, prevezme sa na robot a môže byť okamžite vykonaný.
Použitie offline programovania môže zvýšiť efektivitu robotov najmä v procesoch obrábania, pretože môže skrátiť čas potrebný na ich uvedenie do prevádzky a minimalizovať potrebu následných úprav. Schémy rozvrhnutia prídavných osí a viac robotických riešení môžu byť navrhnuté pohodlnejšie a transparentnejšie.
