Bin Picking Technologie
bei der Herstellung elektromagnetischer Bremsen
Unser Kunde: ARGO - HYTOS s.r.o.
Als globaler Anbieter von hydraulischen Systemlösungen spielt die ARGO-HYTOS Gruppe eine wichtige Rolle in der globalen Lieferkette für mobile Arbeitsmaschinen und den allgemeinen Maschinenbau.
ARGO-HYTOS hat Produktionsgesellschaften in Deutschland, Tschechien, Indien, China, Polen, Brasilien und den USA und ist mit zahlreichen internationalen Vertriebsgesellschaften weltweit vertreten. Unser Hauptkunde ist die ARGO - HYTOS s.r.o. mit Sitz in Vrchlabí, Tschechische Republik.
Auftrag
Unsere Aufgabe war es, eine Lösung für die automatische Selektion von Halbzeugen (Ventilkörper) aus einer Transportkiste (wie sie der Kunde aus der Logistik des Lieferanten übernimmt) zu konzipieren und anschließend einzelne Ventilkörper mittels Bin-Picking-Technologie auf drei technologisch unabhängige Werkzeugmaschinen für verschiedene Stufen der Weiterverarbeitung zu verteilen.
Der Roboterarbeitsplatz bietet auch die folgenden Tätigkeiten:
- Auswahl eines nicht orientierten Rohlings aus drei unterschiedlich großen Kartons (in der Bin-Picking-Terminologie als Szenen bezeichnet), wobei jede Szene bis zu vier verschiedene Pakete von Rohlingen enthalten kann.
- Transport des Halbzeuges zur vorgesehenen Werkzeugmaschine in der gewünschten Ausrichtung und mit der gewünschten Zykluszeit.
Projektbeschreibung
Der Arbeitsplatz ist mit einem FANUC-Roboter und einem Bin-Picking-Scanning-Portal ausgestattet, das für jede Szene das gleiche ist. Die Daten aus dem Bin-Picking-System werden an den Roboter gesendet, der die Daten verwendet, um das Teil aus der vorgesehenen Box zu entnehmen und es in die Transportposition zu bringen. Die Tabellen für die Neupositionierung jedes ausgewählten Teils und die 2D-Kamera werden verwendet, um das Teil in der richtigen räumlichen Ausrichtung zu positionieren. Die einzelnen Halbzeuge werden vom Roboter in einen pneumatischen Lift mit einem Höhenunterschied von 2,5 m gelegt, von wo aus sie dann über ein Förderband zur jeweiligen Werkzeugmaschine transportiert werden.
Der Roboterarbeitsplatz ist mit einem System von TROAX eingezäunt, dessen Service-Durchführungen mit dem Sicherheitssystem verbunden sind.
Zur Steuerung des gesamten Arbeitsplatzes, einschließlich der Sicherheit, nach dem Blumenbecker Standard, wird ein Steuerungssystem der Siemens 1500F Serie mit ET200SP IO Einheiten verwendet. Der Arbeitsplatz ist als bedienerlos ausgelegt, für die Visualisierung und Steuerung des Arbeitsplatzes im Servicebetrieb wird ein Touch-Bedienpanel Siemens TP Serie 1200 verwendet. Der Arbeitsplatz wird auch aus der Ferne überwacht, ohne dass die IT-Infrastruktur des Kunden genutzt werden muss. Bei abweichendem Verhalten wird das Blumenbecker Serviceteam sofort benachrichtigt und kann mit der Behebung des Problems beginnen.
Auf Wunsch des Kunden ist der gesamte Arbeitsplatz modular aufgebaut und ermöglicht die spätere Erweiterung der bestehenden Konfiguration um zusätzliche Szenen.