Centrální Bin Picking
v rámci výroby hydraulických systémů
Náš zákazník: ARGO - HYTOS s.r.o.
Jako globální dodavatel hydraulických systémů hraje skupina ARGO-HYTOS důležitou roli v celosvětovém dodavatelském řetězci pro mobilní stroje a všeobecné strojírenství.
Společnost ARGO-HYTOS má výrobní podniky v Německu, České republice, Indii, Číně, Polsku, Brazílii a USA a je zastoupena řadou mezinárodních obchodních společností po celém světě. Naším hlavním zákazníkem je společnost ARGO - HYTOS s.r.o. se sídlem ve Vrchlabí v České republice.
Zadání projektu
Naším zadáním bylo navrhnout řešení automatického výběru polotovarů (ventilových těles) z transportní bedny (tak jak jí zákazník převezme od logistiky dodavatele) a pomocí technologie Bin-Picking následně distribuovat jednotlivá ventilová tělesa ke třem, na sobě technologicky nezávislým, obráběcím strojům k různému stupni dalšího opracování.
Pracoviště zajišťuje, mimo jiné, následující činnosti:
- Výběr neorientovaného polotovaru ze tří velikostně různých beden (v terminologii Bin-Picking tzv. scén), přičemž každá scéna může obsahovat až čtyři různá balení polotovarů.
- Doprava polotovaru k určenému obráběcímu stroji v požadované prostorové orientaci a v požadovaném taktu.
Popis projektu
Pracoviště je vybaveno robotem FANUC a skenovacím portálem Bin-Picking, který je pro jednotlivé scény společný. Data z Bin-Picking systému jsou posílány robotu, který na jejich základě vybírá díl z bedny a umísťuje jej do transportní pozice. Pro založení dílu ve správné prostorové orientaci jsou využívány 2D kamery a překládací plocha. Jednotlivé polotovary robot zakládá do pneumatického výtahu s výškovým rozdílem 2,5m, odkud jsou následně transportovány dopravníkem ke konkrétnímu CNC stroji.
Robotické pracoviště je oploceno systémem od firmy TROAX se servisními prostupy napojenými na bezpečnostní systém.
K řízení celého pracoviště včetně bezpečnosti je, dle standardu Blumenbecker, použit řídicí systém Siemens řady 1500F s IO jednotkami ET200SP. Pracoviště je koncipováno jako bezobslužné, k vizualizaci a ovládání pracoviště v servisním režimu slouží dotykový ovládací panel Siemens TP řady 1200. Pracoviště je též dálkově monitorováno bez nutnosti použít IT infrastrukturu zákazníka. Servisní tým Blumenbecker v případě nestandardního chování okamžitě obdrží notifikaci a může začít pracovat na řešení situace.
Celé pracoviště je na žádost zákazníka koncipováno jako modulární a umožňuje v budoucnu doplnění stávající konfigurace o další scény.