Offline programování
Offline programování pro průmyslové roboty
Programujeme roboty, senzory a automaty PLC s nejmodernějším softwarem, jako je navržení robotických buněk ve 3D, stejně jako offline simulace před výrobou. S tímto přístupem můžeme navrhnout a otestovat výrobní procesy v dynamickém 3D definovat a validovat sekvence výrobních procesů s realistickými postupy a optimalizovanými časy cyklu a simulovat počáteční spuštění výrobních systémů. Výrobní schémata jsou testována prakticky předem, aby se brzy odstranily chyby v návrhu a ověřily toky informací mezi PLC a roboty. Všechny tyto připravy uvedou váš systém v život dříve.
Použití nejnovějších offline programovacích systémů
Samotný robot nemusí být přítomen pro programování; software je vyvíjen offline na vysoce výkonném počítači (který není připojen k robotu) na základě návrhových výkresů. To znamená, že můžete pokračovat v používání robota ve výrobě, čímž se zabrání výpadkům během vývoje.
Celá cesta nástroje je definována v počítači v trojrozměrném prostředí obrazovky. Prostředí a nástroj robota jsou také obecně zastoupeny v tomto procesu, což umožňuje prozkoumat různé aspekty:
- Určení správné pozice komponentu v prostoru pro proces
- Co se pohybuje - obrobek nebo nástroj?
- Může se robot dostat do oblastí, které potřebuje k přístupu?
- Kolik času potřebuje robot pro tuto řadu pohybů?
- Bude tento výrobní program způsobovat kolize s okolím robota?
- Prozkoumání alternativ: např. může být namísto původně plánovaného modelu použit menší a nákladově efektivnější robot?
- Zajištění proveditelnosti aplikace robota.
Výhody offline programování v kombinaci se simulací
- Robot lze naprogramovat ještě před nastavením.
- Včasné rozpoznání konstrukčních a technických nedostatků. V případě potřeby je možné provést změny v počítači, aniž by bylo nutné provádět nákladné úpravy na místě.
- Rozsáhlé změny aplikací robotů jsou často mnohem snazší implementovat přes offline programování než prostřednictvím přímé modifikace robota.
- V prostředí 3D počítače lze každou část robotického prostředí prohlížet ze všech stran. V reálném životě jsou některé perspektivy často skryté nebo těžko přístupné.
Jakmile je software dokončen a byl testován v režimu offline, převede se na robota a může být okamžitě proveden. Použití offline programování může zvýšit ziskovost robotů zejména v procesech obrábění, protože může zkrátit dobu potřebnou k jejich uvedení do provozu a minimalizovat potřebu následných úprav. Schémata rozvržení, přídavné osy a více robotová řešení mohou být navržena pohodlněji a transparentněji.
