Bin Picking
pro automatické polohování přesných objektů
Interakce mezi roboty a kamerovou technologií
Roboty provádějí stále složitější úkoly. I přes veškerou automatizaci se stále najdou i v dnešní výrobě situace, kdy je daleko ekonomičtější naložit krabice nebo přepravky materiálem zcela nahodile, než investovat čas a pracovní sílu do jejich uspořádaného nakládání. To však pouze posouvá problém z jednoho konce výrobní linky na druhý. Přece jen nakonec musíte vyložit neuspořádaně naložené předměty a odeslat je do dalšího výrobního uzlu ke zpracování. A to vyžaduje pracovní sílu, pokud práci neprovádí singulátory, jako např. vibrační zásobníky.
Interakce mezi technologiemi robotů a průmyslových kamer
Bin Picking je technologie, při které robot spolupracuje s 3D (HD) průmyslovou kamerou. Rameno robota vybírá nahodile navršené díly z bedny a podle předem stanoveného algoritmu je nyní již organizovaně předává k dalšímu zpracování. Díly mohou mít i dost komplikovaný tvar a velikost. Takto lze řešit i např. vybírání polotovarů jednoho po druhém z bedny a jejich následné přesné zakládání do obráběcího centra.
Společnost Blumenbecker je průkopníkem v tomto oboru specializujícím se na vývoj systémů snímačů pro průmyslové roboty a návrhu speciálních uchopovacích nástrojů (greiferů).
Naše výhody
- Přesnost detekce součásti je +/- 2 mm s velikostí zásobníku 1200x800x500. V případě menších kontejnerů je lepší přesnost, v případě většího zásobníku je horší.
- Doba cyklu je 8-25 sekund. Doba cyklu bude kratší, pokud můžeme vybrat část z koše a přímo přenést část do jiného procesu. Pokud je potřeba zachytit část z druhé strany nebo znovu vyhledat část pro lepší identifikaci, čas cyklu se zvýší.
- Jedno balení může zpracovávat více dílů. Gripper robota může být navržen tak, aby zvládl více typů částí nebo může mít vyměnitelná chapadla.
- Pod jedním delším portálem kamery by mohly být také dva koše s dvěma roboty. Tito roboti by mohli manipulovat s různými částmi.
- Je možné vybírat i díly z dopravních pásů.
- Trajektorie bez kolize robota je předem vypočtena pro celou robotickou cestu.
Pracovní oblasti aplikace robota Bin Picking Výběr předmětů z bedny zahrnuje v podstatě pět úkolů:
- Identifikace předmětu
výběr správné metody měření, kamerové technologie a rozlišení pro různé světelné podmínky a povrch součástí. - Poloha předmětu
identifikace správného algoritmu pro nalezení polohy předmětu ve třech rozměrech. - Pohyb
výpočet dráhy robota a bezkolizní dráhy uchopovacího mechanizmu (greiferu). - Uchopovací mechanizmy (greifery)
návrh speciálních greiferů pro dané součásti. - Balíček řešení
kombinace všech těchto úloh v jednom funkčním robotickém pracovišti.
Dodavatelsky nezávislá řešení
Jedním z problémů technologie Bin Picking je nutnost zpracování obrovského objemu dat v reálném čase. Robot musí například identifikovat díl z obrovského objemu 3D dat. Poté je zapotřebí metoda výpočtu pro vedení os robota a greiferu k vybranému bodu. Různé pohybové sekvence jednotlivých os robota jsou vypočteny tak, aby rameno robota dosáhlo a vybralo požadovaný díl. Některé sekvence by však měly za následek kolizi s bednou. Společnost Blumenbecker vyvinula vlastní řešení, které před zahájením pohybové sekvence zkontroluje riziko kolize, vypočítá alternativní možnosti, a pak předá opravenou dráhu robotickému systému.
Společnost Blumenbecker dodává optické senzory (včetně průmyslových kamer) a software nezávislý na typu robota. Máme k dispozici také své vlastní konstrukční oddělení, které vyvíjí a vyrábí greifery požadovaných vlastností.
Naše služby
Programování
Víc než jen kód
Programujeme roboty, snímače a programovatelné logické jednotky (PLC) s nejmodernějším softwarem. To zahrnuje návrh robotických pracovních buněk ve 3D a také provedení offline simulací před zahájením výroby. S tímto přístupem můžeme navrhnout a testovat výrobní procesy v dynamickém 3D prostředí, definovat a ověřit sekvence výrobního procesu s reálným chováním, optimalizovat doby cyklů a simulovat uvedení výrobních systémů do provozu. Výrobní programy se testují virtuálně předem, aby se odstranily nedostatky v návrhu již v rané fázi a ověřily se informační toky mezi PLC a roboty. Všechny tyto přípravy pomáhají vytvořit a zprovoznit vaše robotické pracoviště daleko rychleji a efektivněji.
Naše bohaté zkušenosti s programováním robotů tvoří velmi dobrý základ pro řešení komplexních úkolů automatizace v průmyslových zařízeních po celém světě.
Uvedení do provozu
Komplexní projektové řízení po uvedení do provozu
Přidělíme vám projektového manažera, který bude koordinovat váš projekt od konzultací po realizaci a také po ní.
Naši odborníci nainstalují a uvedou do provozu vaše systémy pod dohledem projektového manažera. Sledují proces uvedení do provozu, testují dostupnost a optimalizují procesy pro rychlou integraci zařízení do vašeho výrobního procesu. Naše služby zahrnují směnný dohled našimi inženýry a také školení obsluhy a techniků údržby.
Poprodejní servis
Udržuje vše v bezproblémovém provozu
Náš přístup komplexního servisu zajišťuje vysokou spokojenost zákazníků a prvotřídní výkonnost dodaného stroje. Pokud si přejete, můžeme zajistit kompletní poprodejní servis vašich robotických pracovišť po celém světě. Neprovádíme pouze běžnou údržbu, ale dodáváme také díly a příslušenství pro mechanické a elektrické systémy a přeprogramováváme nebo upravujeme stroje podle požadavků zákazníka.
Naši technici a inženýři mohou provádět i běžnou údržbu robotů, které jsme nedodali nebo neinstalovali. V tomto ohledu vystupujeme např. jako systémový partner společnosti KUKA.
Naše služby zahrnují:
- Pravidelnou údržbu robotů
- Dodávku a instalaci náhradních dílů
- Úpravu provedení a vlastností robotů
- Přeprogramování a přestavbu
Opravy, které nemohou být provedeny na místě, budou provedeny v jedné z našich dobře vybavených opraven. Často používané náhradní díly máme skladem.
Můžeme vám také pomoci s případnými nečekanými problémy s vašimi roboty. Reagujeme rychle a používáme osvědčené procesy odstraňování závad, abychom znovu rychle uvedli vaši výrobu do provozu.
Školení
Nabízíme školení a další vzdělávací kurzy ve školicím středisku v Praze, Bratislavě, Katovicích, Kyjevě a Iserlohnu, abychom pomohli našim zákazníkům získat maximum znalostí a dovedností z jejich robotických řešení. Ve třídách jsou jako učební pomůcky instalované plně funkční roboty.
Každý rok realizujeme více než 100 kurzů s následujícími tématy:
- Obecné školení obsluhy pro instalované systémy
- Školení údržby robotů
- Školení programování robotů
- Softwarové školení pro uživatelský software robotů dodaný společností Blumenbecker
