Roboter-Autositzmontage
Unser Auftrag
Zu Beginn des Projekts bestand die Anforderung des Kunden darin, den menschlichen Faktor bei den Verschraubungsvorgängen in der Produktion von Autositzen teilweise zu eliminieren. Natürlich mussten nicht nur die Qualitäts-, sondern vor allem die Zeit- und Maßvorgaben für den gesamten Vorgang eingehalten werden. Die größte Herausforderung war die tatsächliche Integration der Roboterzelle in den engen Raum der bestehenden Linie. Die Machbarkeit dieser Aufgabe musste zunächst durch eine komplexe Simulation überprüft werden. Erst nach Freigabe der Simulation ging es an die eigentliche Umsetzung.
Die Umsetzung
Die Basis der Roboterzelle ist ein Industrieroboter mit Kameravision und einem automatischen Schraubenzieher, der vormontierte Schrauben nach den für den Produktionsprozess erforderlichen Parametern anzieht. Die Arbeitsstation besteht außerdem aus einer Schraubersteuerung, einem Schaltschrank und einer Sicherheitslösung.
Das Hauptziel dieser Anwendung ist es, den Roboter genau in die Mitte des Schraubenlochs zu führen, wobei der Roboter bei verschiedenen Schrauben zwischen verschiedenen Schraubprogrammen (Anfangsdrehmoment, Enddrehmoment, Winkel usw.) wechseln muss.
Die Sicherheit des gesamten Arbeitsplatzes steht an erster Stelle. Zertifizierte Umzäunungen, Sicherheitsschlösser und -schranken, Schiebetüren, Aufprallschienen und Not-Aus-Taster sind daher eine Selbstverständlichkeit.
Die SPS-basierte Steuerung des Roboterarbeitsplatzes mit integrierter Bedienerschnittstelle verfügt über eine offene Kommunikationsschnittstelle und erweiterte Diagnosefunktionen. Alle Daten können an das übergeordnete System des Kunden gesendet werden. Gemessene Schraubparameter können zudem über die eigene ProDaSt-Lösung kontinuierlich in einer SQL-Datenbank gespeichert werden. Der aktuelle Anwendungsstatus und die Diagnose werden im Bedienfeld angezeigt, inklusive Stückzähler und Historie der verschraubten Teile.
Die Workstation enthält die komplette Dokumentation für den Betrieb und die Wartung, einschließlich einer Konformitätserklärung.
Die Roboterzelle kann sowohl im Stand-alone-Modus als auch als Teil neuer oder bestehender Produktionslinien betrieben werden.