Bin Picking
do zautomatyzowanego pobierania elementów
Rozpoznać i wybrać
Zadania, które muszą wykonywać roboty, stają się coraz bardziej wymagające. Pomimo całej automatyzacji, w nowoczesnej produkcji zdarzają się nadal sytuacje, w których bardziej ekonomiczne jest ładowanie skrzyń lub kontenerów w sposób nieuporządkowany, ponieważ uporządkowany załadunek kosztowałby zbyt dużo czasu lub nakładu siły roboczej. To jednak tylko powoduje przeniesienie problemu z jednego punktu procesu produkcyjnego na drugi. Aby rozładować chaotycznie ułożone przedmioty i dostarczyć je do kolejnego miejsca, o ile zadanie nie jest wykonywane za pomocą systemów rozdzielania, takich jak podajniki wibracyjne, muszą tam zostać przydzieleni pracownicy.
Wpółpraca między robotem a systemem wizyjnym
BIN PICKING to technologia, w której robot wyposażony w kamerę 3D, wyjmuje detale z pojemnika wypełnionego w nieuporządkowany i często nieregularnie ukształtowany sposób, a następnie podaje je w odpowiedniej orientacji do dalszej obróbki. Wyzwaniem jest szczególnie wyjmowanie z kontenerów obiektów o różnych kształtach, które umieszczone są w pojemnikach całkowicie chaotycznie.
Blumenbecker jest pionierem w tej dziedzinie, w szczególności w zakresie opracowywania czujników do użytku z robotami przemysłowymi oraz projektowania specjalnych chwytaków.
Korzyści
- Dokładność wykrywania detalu wynosi +/- 2 mm, w przypadku pojemnika o wymiarach 1200x800x500. W przypadku mniejszego pojemnika dokładność jest lepsza, w przypadku większego pojemnika jest gorsza.
- Czas cyklu wynosi 8-25 sekund. Czas cyklu będzie krótszy, jeśli będziemy mogli wybrać część z pojemnika i bezpośrednio dostarczyć część do innego procesu. Jeśli konieczne jest pobranie części z innej strony lub ponowne przesłanie części w celu lepszej identyfikacji, czas cyklu wydłuży się.
- Jedna aplikacja Bin Picking może obsłużyć więcej rodzajów części. Chwytak robota może być zaprojektowany tak, aby obsługiwać więcej rodzajów elementów lub może być wymienny.
- Możliwe jest zastosowanie również dwóch pojemników z dwoma robotami pod jednym dłuższym portalem kamery. W tym wypadku roboty mogą obsługiwać różne części.
- Możliwe jest wybieranie części również z przenośników taśmowych.
- Bezkolizyjna trajektoria robota jest obliczana z wyprzedzeniem dla całej ścieżki robota.
Bin Picking obejmuje pięć głównych obszarów działań:
- IDENTYFIKACJA DETALU: Gdzie konieczny jest dobór właściwej metody pomiaru, technologii kamery oraz rozdzielczości w zależności od warunków oświetleniowych oraz powierzchni elementu.
- OKREŚLENIE POZYCJI ELEMENTU: Trójwymiarowe określenie pozycji detali dzięki odpowiednim algorytmom.
- PROWADZENIE RUCHU: Obliczenie ścieżki pracy robota oraz bezkolizyjnej pracy chwytaka.
- CHWYTAKI: Projekt i konstrukcja odpowiedniego chwytaka dla poszczególnych detali.
- PAKIET ROZWIĄZAŃ: Połączenie wszystkich ww. elementów w jedną sprawnie działającą całość.
Blumenbecker oferuje rozwiązania niezależne od producentów
Jednym z wyzwań związanych z technologią Bin Picking jest ogromna ilość danych przetwarzanych w czasie rzeczywistym. Na przykład detal, który ma zostać wyjęty, musi zostać wybrany z wielu danych 3D. Równie ważnym czynnikiem jest opracowanie metody obliczeniowej do prowadzenia osi robota z chwytakiem do wybranego punktu. Aby dosięgnąć żądany element, istnieje kilka możliwości ruchu osi robota, niektóre jednak prowadziłyby do kolizji z pojemnikiem. Blumenbecker opracował własne rozwiązanie, które sprawdza ryzyko kolizji przed rozpoczęciem ruchu robota, oblicza alternatywy, a następnie podaje skorygowaną ścieżkę do systemu robota.
Oprócz czujników i oprogramowania, które mogą być stosowane niezależnie od typu robota, Blumenbecker posiada własny dział konstrukcyjny, który sam projektuje i buduje niezbędne chwytaki.
Nasze usługi
Szczegółowe konsultacje
Mamy dla Ciebie czas
Na początku współpracy przeprowadzamy dogłębną analizę wymagań klienta, aby zidentyfikować obszary, które można zoptymalizować. Następnie projektujemy i konfigurujemy rozwiązania zgodnie z wymaganiami klienta, jednocześnie maksymalizując ich zyskowność.
Projekt i planowanie
Kompleksowe projektowanie - więcej niż technologia
Projektujemy nie tylko konkretną aplikację, ale od samego początku także jej integrację z linią produkcyjną, co daje pewność już podczas planowania na wczesnym etapie. Nasi inżynierowie pracują przy użyciu najnowocześniejszego oprogramowania do projektowania, a planowanie i symulacja 3D stanowisk oraz cel zrobotyzowanych są dla nas oczywistością.
Testy wykonalności
Przeprowadzamy rozległe testy wykonalności naszych urządzeń. Oznacza to, że sprawdzamy szacowany cykl pracy maszyny w praktyce i sprawdzamy, czy proces obsługi nie spowoduje uszkodzenia produktu.
Programowanie
Więcej niż tylko kod
Programujemy roboty, czujniki i sterowniki PLC we własnym zakresie przy użyciu najnowocześniejszego oprogramowania. Obejmuje to m. in. projektowanie 3D oraz symulację offline stanowisk zrobotyzowanych, co umożliwia projektowanie i weryfikację procesów produkcyjnych w dynamicznym środowisku 3D. Dzięki temu można opracowywać i walidować sekwencje procesów produkcyjnych w realistycznych warunkach i zoptymalizowanych czasach cykli, a także symulować uruchamianie systemów produkcyjnych. Pozwala to na wirtualne testowanie koncepcji produkcji z wyprzedzeniem, dzięki czemu na wczesnym etapie można wyeliminować błędy projektowe oraz zweryfikować przepływ informacji pomiędzy sterownikiem PLC a robotem. Wszystkie wymienione powyżej działania znacznie przyśpieszają uruchomienie systemu na miejscu.
Nasze bogate doświadczenie w programowaniu robotów daje nam narzędzia do rozwiązywania złożonych problemów automatyzacji w zakładach przemysłowych na całym świecie.
Instalacja / demontaż
Montaż w dziedzinie robotyki przemysłowej wymaga wysokiego poziomu wiedzy i elastyczności. Nasz duży zespół wykwalifikowanych pracowników, inżynierów, techników i specjalistów dba o Twoje potrzeby. W razie potrzeby demontujemy lub wymieniamy stare systemy.
Implementacja
Zarządzanie projektem od początku do końca
Zapewniamy osobę kontaktową, która pełniąc rolę kierownika projektu koordynuje prace nad projektem od planowania aż do jego wdrożenia i przez cały czas jest do dyspozycji klienta.
Montaż i uruchomienie przeprowadzane są przez naszych specjalistów pod nadzorem kierownika projektu. Aby szybko zintegrować systemy z procesem produkcji przeprowadzamy monitorowanie rozruchu, testy dostępności oraz optymalizację procesów produkcyjnych. Zapewniamy również asystę uruchomieniową oraz szkolenie operatorów i personelu konserwującego.
Konstrukcja chwytaka
Standardowe chwytaki robotów często nie nadają się do specjalnych zastosowań. Uznając ten fakt, firma Blumenbecker utworzyła specjalne wydziały projektowe we wczesnej fazie opracowywania niestandardowych efektorów robotów dla klientów. Dzisiaj mamy projektantów pracujących w kilku różnych lokalizacjach w celu opracowania chwytaków, których wymagają konkretne zadania.
Konstrukcja chwytaków
Nie tylko projektujemy różnego rodzaju chwytaki, ale również je wykonujemy. Dzięki temu dostarczamy rozwiązanie optymalnie skonstruowane na potrzeby klienta - zbudowane z dokłanie dobranych komponentów i zaprojektowanych tak, aby idealnie współpracować. Zapewniamy również niezawodną całodobową obsługę posprzedażową naszych urządzeń.
Serwis posprzedażowy
Aby wszystko przebiegało bez zakłóceń
Dzięki kompleksowemu podejściu do usług serwisowych gwarantujemy klientom wysoki poziom zadowolenia oraz optymalną wydajność maszyn. Na życzenie klienta zapewniamy kompleksowy serwis dostarczanych przez nas aplikacji na całym świecie. Zajmujemy się nie tylko rutynową konserwacją, ale również dostarczamy części i akcesoria do systemów mechanicznych i elektrycznych oraz przeprowadzamy wszelkie niezbędne modyfikacje oprogramowania i maszyn.
Nasi inżynierowie przeprowadzają również regularne przeglądy robotów, które nie zostały przez nas dostarczone i zainstalowane. Jesteśmy na przykład partnerem systemowym firmy KUKA.
Nasze usługi obejmują między innymi:
- Regularną konserwację robota
- Dostawę i montaż części zamiennych
- Modyfikacje konstrukcyjne i funkcyjne
- Modyfikacje oprogramowania oraz retooling
Szkolenia
Dzielimy się naszą wiedzą
W naszych centrach szkoleniowych w Katowicach, Pradze, Bratysławie, Kijowie i Iserlohn oferujemy naszym klientom szereg szkoleń i kursów, które wspierają optymalne wykorzystanie naszych rozwiązań z zakresu robotyki. W tym celu na miejscu w centrach szkoleniowych do dyspozycji dostępne są odpowiednie roboty.
Każdego roku przeprowadzamy ponad 100 szkoleń obejmujących m. in. następujące zagadnienia:
- Ogólne szkolenia z obsługi danego systemu
- Szkolenia w zakresie konserwacji robotów
- Szkolenia w zakresie programowania robotów
- Szkolenia w zakresie oprogramowania dla robotów Blumenbecker
