Programowanie offline
Programowanie offline - oszczędność czasu i pieniędzy
Programujemy roboty, czujniki i sterowniki PLC za pomocą najnowocześniejszego oprogramowania. Obejmuje to projektowanie stanowisk zrobotyzowanych w 3D, a także przeprowadzanie symulacji offline przed uruchomieniem produkcji. Dzięki takiemu podejściu możemy projektować i testować procesy produkcyjne w dynamicznym środowisku 3D, definiować i weryfikować sekwencje procesów produkcyjnych z realistycznymi zachowaniami i zoptymalizowanymi czasami cykli oraz symulować początkowe uruchomienie systemów produkcyjnych. Schematy produkcyjne są testowane z wyprzedzeniem w celu wczesnego wyeliminowania wad projektowych i weryfikacji przepływu informacji między sterownikiem PLC a robotami. Wszystkie te przygotowania znacznie przyspieszają uruchomienie całego systemu na miejscu u klienta.
Korzystamy z najnowszych rozwiązań do programowania offline
Podczas programowania offline sam robot nie jest potrzebny - programy robotów, są w pełni przygotowane w programach symulacyjnych na komputerze. Oznacza to, że można wyeliminować przestoje w produkcji mogące wystąpić na czas przeprogramowania robota.
Cała ścieżka ruchu robota jest zdefiniowana na komputerze w środowisku 3D. Wykorzystując technologię wirtualnego kontrolera symulującego ruch prawdziwego robota, jesteśmy w stanie określić następujące elementy:
- Właściwą pozycję komponentu w przestrzeni procesu.
- Co się porusza - obrabiany element czy robot?
- Czy robot ma możliwość dotarcia do obszarów, do których powinien mieć dostęp?
- Ile czasu potrzebuje robot na wykonanie serii ruchów?
- Czy program nie spowoduje kolizji robota z otoczeniem?
- Szukanie alternatyw: np. czy zamiast pierwotnie planowanego robota można zastosować „mniejszy” i tańszy model?
- Potwierdzenie wykonalności aplikacji robota.
Zalety programowania offline w połączeniu z symulacją
- Robota można zaprogramować nawet przed jego skonfigurowaniem
- Wady projektowe i inżynieryjne można zidentyfikować na wczesnym etapie. W razie potrzeby można dokonać zmian na komputerze, unikając konieczności kosztownych modyfikacji na miejscu.
- Obszerne zmiany w aplikacjach robota są często znacznie łatwiejsze do wdrożenia poprzez programowanie offline niż poprzez bezpośrednią modyfikację robota.
- W środowisku komputerowym 3D każda część otoczenia robota może być oglądana ze wszystkich stron. W prawdziwym życiu pewne perspektywy są często ukryte lub trudno dostępne.
Po ukończeniu oprogramowania i przetestowaniu go w trybie offline, zostaje ono przeniesione do robota i może zostać natychmiast zastosowane.
Korzystanie z programowania w trybie offline pozwala zwiększyć rentowność robotów, ponieważ może skrócić czas potrzebny na ich uruchomienie i zminimalizować potrzebę późniejszych modyfikacji. Schematy układ, dodatkowe osie i rozwiązania z zastosowaniem większej ilości robotów, mogą dzięki temu zostać zaprojektowane łatwiej i bardziej przejrzyście.
Nasze usługi
Doradztwo
Na początku współpracy przeprowadzamy dogłębną analizę wymagań klienta, aby zidentyfikować obszary, które można zoptymalizować. Następnie projektujemy i konfigurujemy rozwiązania zgodnie z wymaganiami klienta, jednocześnie maksymalizując ich zyskowność.
Testy wykonalności
Przeprowadzamy rozległe testy wykonalności naszych urządzeń. Oznacza to, że sprawdzamy szacowany cykl pracy maszyny w praktyce i sprawdzamy, czy proces obsługi nie spowoduje uszkodzenia produktu.
Programowanie
Więcej niż tylko kod
Programujemy roboty, czujniki i sterowniki PLC we własnym zakresie przy użyciu najnowocześniejszego oprogramowania. Obejmuje to m. in. projektowanie 3D oraz symulację offline stanowisk zrobotyzowanych, co umożliwia projektowanie i weryfikację procesów produkcyjnych w dynamicznym środowisku 3D. Dzięki temu można opracowywać i walidować sekwencje procesów produkcyjnych w realistycznych warunkach i zoptymalizowanych czasach cykli, a także symulować uruchamianie systemów produkcyjnych. Pozwala to na wirtualne testowanie koncepcji produkcji z wyprzedzeniem, dzięki czemu na wczesnym etapie można wyeliminować błędy projektowe oraz zweryfikować przepływ informacji pomiędzy sterownikiem PLC a robotem. Wszystkie wymienione powyżej działania znacznie przyśpieszają uruchomienie systemu na miejscu.
Nasze bogate doświadczenie w programowaniu robotów daje nam narzędzia do rozwiązywania złożonych problemów automatyzacji w zakładach przemysłowych na całym świecie.
Projekt i planowanie
Kompleksowe projektowanie - więcej niż technologia
Projektujemy nie tylko konkretną aplikację, ale od samego początku także jej integrację z linią produkcyjną, co daje pewność już podczas planowania na wczesnym etapie. Nasi inżynierowie pracują przy użyciu najnowocześniejszego oprogramowania do projektowania, a planowanie i symulacja 3D stanowisk oraz cel zrobotyzowanych są dla nas oczywistością.
